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  1. 嵌入式

CRC校验算法

上一页一种可靠串口协议下一页RasperryPi3 Ros系统安装(Debian)

最后更新于4年前

这有帮助吗?

串口协议中使用了CRC校验,这个算法以前学过,现在都忘记了,今天再次整理一下。 代码段:

static uint8 u8SL_CalculateCRC(uint16 u16Type, uint16 u16Length, uint8 *pu8Data)
{
    int n;
    uint8 u8CRC = 0;
    u8CRC ^= (u16Type >> 8) & 0xff;
    u8CRC ^= (u16Type >> 0) & 0xff;

    u8CRC ^= (u16Length >> 8) & 0xff;
    u8CRC ^= (u16Length >> 0) & 0xff;
    for(n = 0; n < u16Length; n++)
    {
        u8CRC ^= pu8Data[n];
    }
    return(u8CRC);
}

CRC校验定义:

CRC为的一种,是两个字节数据流采用二进制除法(没有进位,使用来代替减法)相除所得到的余数。其中被除数是需要计算校验和的信息数据流的二进制表示;除数是一个长度为的预定义(短)的二进制数,通常用多项式的系数来表示。在做除法之前,要在信息数据之后先加上个0.

从定义上看,上面的代码并不像是CRC校验的实现方式啊。。。 代码的实现方式非常简单,就是将要发送的字符串的每一位都进行异或运算,最后得出一个值。这个应该不是CRC校验,但是也能起到校验的作用,因为中间任何一个字符变化,都会导致异或运算得到的结果不一样,当然,也有可能错进错出,但是概率非常小了。

校验和
XOR